檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "郭進星".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="遠端運動中心"
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遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構,而該固定點即遠端運動中心,此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
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本文提出一種新型被動式腹腔鏡手術扶持器,該扶持器透過靜平衡機構(Statically balancing mechanism)設計方法,可以不需任何驅動馬達或機械性鎖附接頭等,便能靜止地停留在任何手…